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實訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實訓(xùn)裝置的組成部件
來源：www.sccl888.com 發(fā)布時間：2019年07月09日

  對于很多朋友來說，機(jī)械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)可能是一個非常陌生的概念。我們這里所說的機(jī)械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)是一種用于相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)和教學(xué)使用的實訓(xùn)學(xué)習(xí)裝置。一般情況下，機(jī)械手實訓(xùn)裝置系統(tǒng)為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。接下來，實訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實訓(xùn)裝置的組成部件。


實訓(xùn)考核裝置專家講述機(jī)械手實訓(xùn)裝置的組成部件


  機(jī)械手實訓(xùn)裝置組成并不復(fù)雜，它的主要組成部分大多都是采用機(jī)械式的設(shè)計，這種設(shè)計可以大大的提高學(xué)員們的學(xué)習(xí)效率。機(jī)械手實訓(xùn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維運動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。


  機(jī)械手實訓(xùn)裝置在設(shè)計方面著重考慮到了實用性問題，每一個實驗環(huán)節(jié)都是嚴(yán)格遵循簡潔的設(shè)計理念。通過在機(jī)械手實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。是一個實用性非常強(qiáng)的實訓(xùn)學(xué)習(xí)設(shè)備。

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